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桥式起重机电路知识(1)

更新时间:2020-08-02 13:48  

  桥式起重机电路知识(1)_电子/电路_工程科技_专业资料。第四章 桥式起重机和电梯电气控制 ? ? ? ? ? ? ? ? 桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖

  第四章 桥式起重机和电梯电气控制 ? ? ? ? ? ? ? ? 桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整 返回 第一节 桥式起重机概述 ? ? ? ? 桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析 桥式起重机的构造与分类 *桥式起重机的构造 桥架,大车运行机构,装有起升机构和小车运行机构 的小车,电气控制设备等。 *桥架:是桥式起重机的基本构件。 主梁,端梁,走台等组成。 返回 *大车运行机构 分别驱动和集中驱动。 *小车 起升机构和小车运行机构组成,采用集中驱动方式。 *分类 单主梁起重机,双主梁起重机 桥式起重机的主要参数 *起重量 指被起升物的重量,有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度 返回 起重机两端车轮中心线间的距离,即大车轨道中心线间的距离。 *起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物(或其它取物装置)在稳定运动状态下,额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的,反映了起重机的工作 特性。 返回 对电力拖动和电气控制的要求 *起重用电动机的特点 1、电动机按断续周期工作制设计制造,其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩,适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形,转动惯量小,减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型,具有较强的机械结构,有较大的气隙,以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境;具有较高的耐热等级,允许温升较高。 *提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围(2-3) 3、为消除传动间隙,将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲出,提升的第一档应作 为预备级,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时,依据负载大小,拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动 起重机电动机的工作状态分析 *提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态 返回 提升物品时的电动状态 下放物品时的三种工作状态 单相制动时电动机接线 第二节 起升机构的电气控制 *凸轮控制器的起升机构控制电路 返回 *主令控制器起升机构的电路 凸轮控制器的起升机构控制电路 *电路特点 1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制,为获得尽可能多的高速级,电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 返回 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高 下放重物时, 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档,中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位,以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升,第一档为起动级,第二、三、四、五档提升速度逐渐提高,但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩,电动机工作在强力下降状态,即电磁转矩与重物力矩 方向一致。 *控制线、控制电路分析 返回 KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图 武汉交通职业学院 主令控制器控制起升机构的电路 *主令控制器 是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中, 按一定操作分合触头,向控制系统发出指令,通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机,轧钢机等的 控制。 *主令控制器控制线路主要特点 由主令控制器控制各接触器,再由接触器控制电动机的工作状态。 *主令控制器控制线、提升和下降控制过程 PQR10B型主令控制电气原理图 武汉交通职业学院 主令控制器触头开合表 下降 SA 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KM3 KM2 KM1 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KHV + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 强力 5 4 3 制动 2 1 0 + 1 2 3 4 5 6 零 位 上升 返回 PQS1型主令控制电路图 *控制电路的特点 1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为3-0-3,11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档,可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档,实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档,可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时,电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电,防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间,防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是,在某些场合需要经常使用点动操作,可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。 PQS1型主令控制电路图 *电路工作情况分析 一、提升重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。 二、下降重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1,以延长可逆转换时间,防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。 三、点动操作控制 PQS1型主令控制电路图 第三节 运行机构的电气控制 *PQY型主令控制电路分类 PQY1型:控制1台电动机; PQY2型:控制2台电动机; PQY3型:控制3台电动机,允许1台电动机单独运转; PQY4型:控制4台电动机,分成两组,允许每组电动机单独运转。 返回 *PQY2型主令控制电路 ※电路特点 1、可逆对称电路; 2、主令控制器档数一数3-0-3,6个回路; 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种; 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制,而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2 主触控制,它与电动机同时通电与断电。 ※电路工作情况分析 1、向前控制 2、向后控制 运行机构的电气控制 返回 第四节 起重机的保护 ◆起重机的保护与联锁环节 返回 电动机过载保护,短路电流保护,失压保护,控 制器的零位保护,行程限位保护,舱盖、栏杆安全 开关及紧急断电保护等。 ◆保护箱 刀开关,接触器,过电流继电器等组成。 XQB1-250-4F/保护箱电路图 武汉交通职业学院 起重机的保护 制动电磁铁与制动器 ※ 短行程块制动器 优点:松闸、上闸动作迅速;结构简单、自重轻、外形尺寸小;松闸器的 行程小;制动块与制动臂之间是铰链联接,所以瓦块与制动轮的接触好,磨 损均匀。 缺点:合闸时由于动作迅速有冲击,所以声响较大;由于电磁铁尺寸的限 制,制动力矩较小,一般应用在制动力矩较小及制动轮直径在100~300mm范 围内的机构中。 ※ 长行程块式制动器 优点:由于结构上增加了一套杠杆系统,制动力矩大,制动轮直径可达 800mm。 缺点:电磁铁冲击大,引起机构振动,同时,电磁铁反复碰撞将降低使用 寿命,需经常检修与更新。 ※ 液压推杆块式制动器 优点:工作平稳,无噪声;允许每小时接电次数可达720次,使用寿命长。 缺点:合闸较慢,容易发生漏油。 短行程块式制动器结构简图 长行程块式制动器结构简图 液压推杆式制动器结构简图 返回 起重机的保护 ◆其它安全装置 ※ 缓冲器 用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞的能量,达到减缓冲 击的目的。 ※ 起升高度限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬,闲1庄0.95刷反水怎么刷,从而可能 造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊 钩与重物一起下降的重大事故。 ※ 载荷限制器及称量装置 载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。 称量装置是用来显示起重机物品具体重量数字的装置简称电子称。

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